Hlavní počítač rozpoznal nedovolený stav a znovu spustil řídicí jednotku. Většinou to souvisí s hlášením bezpečnostního počítače.
| Kód | Druh chyby | Náprava čís. |
| 0011h | Chybná úroveň přerušení při vyvolání úlohy | 1 |
| 0021h | Vyzván chybný kanál AD. | 1 |
| 0022h | AD měnič a / nebo transfer PEC chybný | 1 |
| 0041h | Nedefinovaný "switch" | 1 |
| 0051h | Nedefinovaný "switch ngang" | 1 |
| 0061h | Zaváděcí registr timeru VARIO1 vadný | 2 |
| 0062h | Zaváděcí registr timeru VARIO2 vadný | 2 |
| 0071h | Nedefinovaný "switch ngang" | 1 |
| 0081h | Chybná úroveň přerušení při vyvolání úlohy | 1 |
| 0091h | Oba kopírované bloky v RAMu jsou neplatné (EEPROM) | 2 |
| 0092h | Oba kopírované bloky v RAMu jsou neplatné (EEPROM) | 2 |
| 00A1h | Chybný následný rychlostní stupeň (!=1) u ANS | 1 |
| 00B1h | Chybný následný rychlostní stupeň (!=1) u blokování EK. | 1 |
| 00C1h | Nedefinovaný "switch ngang" | 1 |
| 00D1h | Hlavní program opustil nekonečnou smyčku | 1 |
| 00D2h | Interní RAM v 80C166 je poškozený | 2 |
| 00D3h | Neplatná sada dat v EEPROMu | 1, 2 |
| 00E0h | Neplatný kód příkazu | 1, 2 |
| 00E1h | Neplatný kód příkazu při chráněném příkazu | 1, 2 |
| 00E2h | Přístup slova na lichou adresu | 1, 2 |
| 00E3h | Rozvětvení kódu příkazu na lichou adresu | 1, 2 |
| 00E4h | Ilegální přístup na externí nekonfigurované sběrnici | 1, 2 |
| 00F1h | Chybná úroveň přerušení při vyvolání úlohy | 1 |
| 0101h | Nedefinovaný "switch" při provozním stavu | 1 |
| 0103h | Chybná úroveň přerušení při vyvolání úlohy | 1 |
| 0104h | Přerušení opětného zavádění PEC již nepřichází | 1, 2 |
| 0105h | Vypnutí dS bezpečnostním počítačem (následná chyba) | 3 |
| 0106h | Rušená komunikace řízení <>bezpečnostní počítač | 2 |
| 0111h | Ukazatel RAMu u kopie EEPROMu na chybné adrese | 1 |
| 0113h | Ukazatel RAMu u kopie EEPROMu na chybné adrese | 1 |
| 0121h | Chybná úroveň přerušení při vyvolání úlohy | 1 |
| 0151h | Ukazatel testu RAMu ukazuje na chybnou adresu | 1 |
| 0152h | Externí RAM je vadný! | 2 |
| 0153h | Ukazatel testu RAMu ukazuje na chybnou adresu | 1 |
| 0154h | Externí RAM je vadný! | 2 |
| 0155h | Ukazatel testu RAMu ukazuje na chybnou adresu | 1 |
| 0156h | Chyba při testu XRAM | 2 |
| 0161h | Brzda > 6; tento brzdový stupeň neexistuje | 1 |
| 0171h | Řazení běží při vyvolání rwg_neut() | 1 |
| 0181h | Žádné řazení, ale EK, HLM nebo FSZM | 1 |
| 01A1h | Nedefinovaný switch (lrwg_gang) | 1 |
| 01B1h | Nedefinovaný switch (lrwg_gang) | 1 |
| 01C1h | Nedefinovaný switch (gang) | 1 |
| 01D1h | Chybná úroveň přerušení při vyvolání úlohy | 1 |
| 01E1h | Chyba při přenášení parametrů | 1 |
| 01F1h | Nedefinovaný switch (sende_index) | 1 |
| 01F2h | Nedefinovaný switch (sende_index) | 1 |
| 0201h | Žádné řazení, ale MV, HLM, FSZM, NLM aktivní | 1 |
| 0211h | Systémový stack overflow | 1 |
| 0221h | Systémový stack underlow | 1 |
| 0231h | Obdrženo chybné číslo Vario jako parametr | 1 |
| 0232h | Obdrženo chybné číslo regulátoru jako parametr | 1 |
| 0233h | Chyba řídicí logiky ve VARIO1 | 2 |
| 0234h | Chyba řídicí logiky ve VARIO2 | 2 |
| 0235h | VARIO1: Překročena doba update kanálu DA | 2 |
| 0236h | VARIO2: Překročena doba update kanálu DA | 2 |
| 0237h | Nedefinovaný parametr při změně prahu | 1 |
| 0241h | Buňka RAMu we_port je vadná | 2 |
| 0291h | Řazení ze 4. stupně a ne na 3. stupeň | 1 |
| 02A1h | Watchdog timer je vadný! | 2 |
| 02B1h | Nedefinovaný switch (bremse) | 1 |
| 02C1h | Chybná úroveň přerušení při vyvolání úlohy | 1 |
| 02D1h | Nedefinovaný „switch ngang“ | 1 |
| 02F1h | Příprava pro test systémového stacku | 1 |
| 02F2h | Příprava pro test uživatelského stacku | 1 |
| 0301h | Test systémového stacku | 1 |
| 0302h | Test uživatelského stacku | 1 |
| 0303h | Test uživatelského stacku | 1 |
| 0320h | Watchdog timer je vadný! | 2 |
| 0340h | režim reset není definován během sysinit | 1 |
| 0350h | Chyba při testu flash-EPROMu | 2 |
| 0360h | PWM zjištění požadovaného brždění na SR zablokovaný | 1, 2 |
| 0361h | SR komunikace během sysinit chybná | 2 |
| 0362h | Mechanická porucha nebo nízké napětí na relé dS při inicializace řídicí jednotky (test pomocí SR). | 4 |
| 0370h | Datová sada se nehodí k řídicí jednotce (bez WE-ECU) | 5 |
| 0380h | Chyba datové sady: vícenásobné přiřazení signálu k pinu | 5 |
| 0400h | Datová sada je pro aktuální software příliš krátká | 5 |
| 0401h | Oba bloky DS v sadě dat neplatné | 1, 2 |
| 0403h | Kopírování EEPROM->RAM se nepodařilo | 2 |
| 0410h | U(ref) pro ADC mimo 4.6 ... 5,4 V | 2 |
| 0420h | IGR nesladěné | 2 |
| 0430h | Chyba datové sady programu řazení | 5 |
| 0431h | Chyba datové sady programu řazení | 5 |
| 0432h | Chyba datové sady programu řazení | 5 |
| 0433h | Chyba datové sady programu řazení | 5 |
| 0434h | Chyba datové sady: nepřípustný rádius pneumatik | 5 |
| 0435h | Chyba datové sady: nepřípustný převod nápravy | 5 |
| 0440h | Mechanické blokování RBK nebo RBG | 6 |
| 0DDDh | neprovokované přetečení watchdog | 1 |
