Eroare apărută la comunicaţii CAN.
În principiu există două cauze pentru această eroare:
| Tip eroare | Mod de remediere |
| Eroare hardware CAN bus | Verificarea magistralei CAN bus:
Lipsesc rezistenţele finale (în total cca. 60 Ω)?
(conectare în paralel 2x 120 Ω = 60 Ω măsurabili)
Scurtcircuit între CAN-L şi CAN-H?
Scurtcircuit CAN-L la tensiunea de alimentare?
Scurtcircuit CAN-L la tensiunea de alimentare sau masă?
Cablu întrerupt pe CAN-H sau CAN-L?
Magistrala CAN-H schimbată cu CAN-L? |
| Timeout de la bloc control motor | Trebuie verificat dacă acesta este un aparat compatibil CAN, care permite comunicaţii conform normelor SAE-J1939 sau IES-CAN.
Blocul de control motor trimite mesaje de eroare? |
| Modulul CAN nu este echipat | În acest caz blocul de control cutie de viteze nu este potrivit pentru comunicaţii CAN:
Folosiţi un bloc de control cutie de viteze cu modul CAN sau un set de date adecvat. |
| În setul de date nu s-a configurat nici un protocol CAN valid | Schimbaţi setul de date. |
