Il computer principale ha individuato uno stato inaccettabile e ha riavviato l'unità di controllo. Questo di solito avviene in simultanea con un segnale proveniente dal computer di sicurezza.
| Codice | Tipo di errore | N. d'intervento |
| 0011h | Segnale d'interruzione errato con selezione della funzione | 1 |
| 0021h | Richiesto canale AD errato | 1 |
| 0022h | Convertitore AD e/o trasferimento PEC difettoso | 1 |
| 0041h | "Switch" indefinito | 1 |
| 0051h | "Switch ngang" indefinito | 1 |
| 0061h | Il timer della banca dati di carica VARIO1 è difettoso | 2 |
| 0062h | Il timer della banca dati di carica VARIO2 è difettoso | 2 |
| 0071h | "Switch ngang" indefinito | 1 |
| 0081h | Segnale d'interruzione errato con selezione della funzione | 1 |
| 0091h | Entrambi i monoblocchi copiati nella RAM non sono validi (EEPROM) | 2 |
| 0092h | Entrambi i monoblocchi copiati nella RAM non sono validi (EEPROM) | 2 |
| 00A1h | Marcia successiva sbagliata (!=1) per ANS | 1 |
| 00B1h | Marcia successiva sbagliata (!=1) per blocco EK. | 1 |
| 00C1h | "Switch ngang" indefinito | 1 |
| 00D1h | Il programma principale è uscito dal circuito senza fine | 1 |
| 00D2h | La RAM interna in 80C166 è difettosa | 2 |
| 00D3h | Dati non validi in EEPROM | 1, 2 |
| 00E0h | Codice operativo non valido | 1, 2 |
| 00E1h | Codice operativo non valido con comando protetto | 1, 2 |
| 00E2h | Parola d'accesso agli indirizzi variabili | 1, 2 |
| 00E3h | Diramazione del codice operativo agli indirizzi variabili | 1, 2 |
| 00E4h | Accesso illegale a bus esterno non conforme alla norma | 1, 2 |
| 00F1h | Segnale d'interruzione errato con seleziona della funzione | 1 |
| 0101h | "Switch" "indefinito" nel funzionamento operativo | 1 |
| 0103h | Segnale d'interruzione errato con selezione della funzione | 1 |
| 0104h | Interruzione ricarica PEC | 1, 2 |
| 0105h | Arresto dS dal computer di sicurezza (guasto successivo) | 3 |
| 0106h | Comunicazione interrotta unità di controllo<>computer di sicurezza | 2 |
| 0111h | Spia luminosa Ram in EEPROM copia all'indirizzo sbagliato | 1 |
| 0113h | Spia luminosa Ram in EEPROM copia all'indirizzo sbagliato | 1 |
| 0121h | Segnale d'interruzione errato con selezione della funzione | 1 |
| 0151h | L'indicatore della prova Ram indica indirizzo sbagliato | 1 |
| 0152h | La RAM esterna è difettosa! | 2 |
| 0153h | L'indicatore della prova Ram indica indirizzo sbagliato | 1 |
| 0154h | La RAM esterna è difettosa! | 2 |
| 0155h | L'indicatore della prova Ram indica indirizzo sbagliato | 1 |
| 0156h | Errore nella prova XRAM | 2 |
| 0161h | Freno > 6; questo livello non esiste | 1 |
| 0171h | Marcia in progresso alla chiamata rwg_neut() | 1 |
| 0181h | Marcia inesistente, ma EK, HLM o FSZM | 1 |
| 01A1h | Switch indefinito (lrwg_gang) | 1 |
| 01B1h | Switch indefinito (lrwg_gang) | 1 |
| 01C1h | Switch indefinito (gang) | 1 |
| 01D1h | Segnale d'interruzione incorretto quando richiamata una funzione | 1 |
| 01E1h | Errore durante il trasferimento dei parametri | 1 |
| 01F1h | Switch indefinito (sende_index) | 1 |
| 01F2h | Switch indefinito (sende_index) | 1 |
| 0201h | Marcia inesistente, ma MV, HLM, FSZM, NLM attivo | 1 |
| 0211h | Il sistema del tubo di scappamento è troppo pieno | 1 |
| 0221h | Il sistema del tubo di scappamento non è sufficientemente pieno | 1 |
| 0231h | Numero vario incorretto ricevuto come parametro | 1 |
| 0232h | Numero regolatore incorretto ricevuto come parametro | 1 |
| 0233h | Controllare errore logico in VARIO1 | 2 |
| 0234h | Controllare errore logico in VARIO2 | 2 |
| 0235h | VARIO1: Superato il tempo d'aggiornamento del canale DA | 2 |
| 0236h | VARIO2: Superato il tempo d'aggiornamento del canale DA | 2 |
| 0237h | Parametro indefinito con cambiamento della soglia | 1 |
| 0241h | Cella we_port RAM è difettosa | 2 |
| 0291h | Passa dalla quarta e non alla terza marcia | 1 |
| 02A1h | Il timer Watchdog è difettoso! | 2 |
| 02B1h | Switch indefinito (freno) | 1 |
| 02C1h | Segnale d'interruzione incorretto quando richiamata una funzione | 1 |
| 02D1h | Switch indefinito "ngang" | 1 |
| 02F1h | Preparazione per lo stacktest del sistema | 1 |
| 02F2h | Preparazione per lo stacktest operatore | 1 |
| 0301h | Esame del sistema stacktest | 1 |
| 0302h | Test stack utente | 1 |
| 0303h | Test stack utente | 1 |
| 0320h | Il timer Watchdog è difettoso | 2 |
| 0340h | Modalità di ripristino indefinita durante sysinit | 1 |
| 0350h | Errore durante il controllo del Flash-EPROM | 2 |
| 0360h | Calcoli modulati per lo sforzo di frenatura desiderato PWM al SR bloccati | 1, 2 |
| 0361h | Comunicazione SR difettosa durante sysinit | 2 |
| 0362h | Errore meccanico o tensione insufficiente sul relè dS al momento dell'inizializzazione dell'unità di controllo (test da parte di SR) | 4 |
| 0370h | Il record di dati non corrisponde all'unità di controllo (nessuna WE ECU) | 5 |
| 0380h | Errore record di dati: assegnazione multipla segnale-pin | 5 |
| 0400h | Record di dati troppo corto per software attuale | 5 |
| 0401h | Entrambi i blocchi DS nella banca dati difettosi | 1, 2 |
| 0403h | Copia da EEPROM a RAM non riuscita | 2 |
| 0410h | ADC-U (rif) al di fuori di 4.6... 5.4 V | 2 |
| 0420h | IGRs non calibrato | 2 |
| 0430h | Errore record di dati programma passaggio marcia | 5 |
| 0431h | Errore record di dati programma passaggio marcia | 5 |
| 0432h | Errore record di dati programma passaggio marcia | 5 |
| 0433h | Errore record di dati programma passaggio marcia | 5 |
| 0434h | Errore record di dati: raggio pneumatici non consentito | 5 |
| 0435h | Errore record di dati: trasmissione assiale non consentita | 5 |
| 0440h | Blocco meccanico di RBK o RBG | 6 |
| 0DDDh | Watchdog troppo pieno | 1 |
