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CAN

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CódigoTipo de fallo
1Error de comunicación CAN
3CAN-Hardware E200 averiado
4Protocolo CAN no válido (juego de datos)
5Timeout par motor de referencia


Se ha producido un error durante la comunicación CAN.
Existen dos motivos principales que provocan este fallo:


  • Se han producido fallos de transferencia en el bus CAN (por ejemplo, un cortocircuito).
  • Una unidad conectada no responde.
Tipo de falloProcesamiento del error
Fallo en el hardware del bus CANVerifique la línea del bus CAN:
¿No hay resistencias terminales (en conjunto aprox. 60 ohm)?
(Conexión paralela de 2x 120 Ω = medido 60 Ω)
¿hay cortocircuito entre CAN-L y CAN-H ?
¿hay un cortocircuito de CAN-L al voltaje de alimentación?
¿hay un cortocircuito CAN-H conectado a tierra o en voltaje de alimentación?
¿hay interrupción en la línea CAN-H o CAN-L ?
¿se cambió la línea CAN-H por la línea CAN-L?
Timeout en la unidad de control del motorDebe asegurarse que la unidad sea adecuada para CAN, que admita la comunicación según SAE-J1939 o según IES-CAN.
¿La unidad de control del motor informa sobre algún fallo?
El módulo CAN no está instaladoEn tal caso, la unidad de control no es apropiada para la comunicación CAN:

Utilice una unidad de control con un módulo CAN o utilice el juego de datos correcto.
No se ha configurado un log CAN válido en el juego de datos.Cambie el juego de datos.


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