Fallo durante la aceleración a plena marcha durante el cambio. Si se produce este fallo, debe localizarse la causa exacta del funcionamiento incorrecto registrando el proceso de cambio de marcha.
| Tipo de error | Descripción |
| 0001 | Deterioro del disco PB o configuraciones incorrectas del par motor durante los cambios 1→2. |
| 0002 | Deterioro del disco DK o configuraciones incorrectas del par motor durante los cambios 2→3. |
| 0004 | Deterioro del disco EK o configuraciones incorrectas del par motor durante los cambios 3→2. |
| 0008 | Deterioro del disco SK o configuraciones incorrectas del par motor durante los cambios 3→4. |
| 0010 | Deterioro del disco DK o configuraciones incorrectas del par motor durante los cambios 4→3. |
| 0020 | Deterioro del disco RBK o configuraciones incorrectas del par motor del motor durante la aceleración a plena marcha RBK. |