L'ordinateur principal a détecté un état inadmissible et a redémarré l'unité de commande. Ceci arrive d'habitude lorsque l'ordinateur de sécurité émet un message.
| Code | Type de défaut | Remède n° |
| 0011h | Niveau d'interruption erroné lorsqu'on active une tâche | 1 |
| 0021h | Canal AD incorrect demandé | 1 |
| 0022h | Défaut du convertisseur AD et/ou du transfert PEC | 1 |
| 0041h | "Switch" non défini | 1 |
| 0051h | "Switch ngang" non défini | 1 |
| 0061h | Registre de chargement de l'horloge VARIO1 défectueux | 2 |
| 0062h | Registre de chargement de l'horloge VARIO2 défectueux | 2 |
| 0071h | "Switch ngang" non défini | 1 |
| 0081h | Niveau d'interruption erroné lorsqu'on active une tâche | 1 |
| 0091h | Les deux blocs copiés dans la RAM sont invalides (EEPROM). | 2 |
| 0092h | Les deux blocs copiés dans la RAM sont invalides (EEPROM). | 2 |
| 00A1h | Vitesse suivante incorrecte (!=1) lors déconnexion EK | 1 |
| 00B1h | Vitesse suivante incorrecte (!=1) lors blocage EK | 1 |
| 00C1h | "Switch ngang" non défini | 1 |
| 00D1h | Le programme principal a quitté la boucle sans fin. | 1 |
| 00D2h | La RAM interne dans 80C166 est défectueuse | 2 |
| 00D3h | Registre de données invalide dans EEPROM | 1, 2 |
| 00E0h | Code de commande invalide | 1, 2 |
| 00E1h | Code de commande invalide pour une commande protégée | 1, 2 |
| 00E2h | Accès de mot à l'adresse impaire | 1, 2 |
| 00E3h | Branche du code de commande vers l'adresse impaire | 1, 2 |
| 00E4h | Accès interdit au bus externe non configuré | 1, 2 |
| 00F1h | Niveau d'interruption erroné lorsqu'on active une tâche | 1 |
| 0101h | "Switch" non défini en état de fonctionnement | 1 |
| 0103h | Niveau d'interruption erroné lorsqu'on active une tâche | 1 |
| 0104h | L'interruption de recharge PEC ne se produit plus | 1, 2 |
| 0105h | Déconnexion dS par l'ordinateur de sécurité (erreur consécutive) | 3 |
| 0106h | Perturbation de la communication entre l'unité de commande<>l'ordinateur de sécurité | 2 |
| 0111h | Indicateur RAM sur l'adresse incorrecte pendant la copie d'EEPROM | 1 |
| 0113h | Indicateur RAM sur l'adresse incorrecte pendant la copie d'EEPROM | 1 |
| 0121h | Niveau d'interruption erroné lorsqu'on active une tâche | 1 |
| 0151h | L'indicateur du test RAM signale une adresse incorrecte | 1 |
| 0152h | RAM externe défectueuse ! | 2 |
| 0153h | L'indicateur du test RAM signale une adresse incorrecte | 1 |
| 0154h | RAM externe défectueuse ! | 2 |
| 0155h | L'indicateur du test RAM signale une adresse incorrecte | 1 |
| 0156h | Défaut lors du test XRAM | 2 |
| 0161h | Frein > 6 ; ce niveau de freinage n'existe pas | 1 |
| 0171h | Changement en cours lors de l'appel rwg_neut() | 1 |
| 0181h | Pas de changement, mais EK, HLM ou FSZM | 1 |
| 01A1h | Switch non défini (lrwg_gang) | 1 |
| 01B1h | Switch non défini (lrwg_gang) | 1 |
| 01C1h | Switch non défini (gang) | 1 |
| 01D1h | Niveau d'interruption erroné lorsqu'on active une tâche | 1 |
| 01E1h | Défaut lors de la transmission des paramètres | 1 |
| 01F1h | Switch non défini (sende_index) | 1 |
| 01F2h | Switch non défini (sende_index) | 1 |
| 0201h | Pas de changement, mais MV, HLM, FSZM, NLM activés | 1 |
| 0211h | Dépassement de la pile système | 1 |
| 0221h | Sous-dépassement de la pile système | 1 |
| 0231h | Le n° de VARIO reçu en tant que paramètre n'est pas correct | 1 |
| 0232h | Le n° de régulateur reçu en tant que paramètre n'est pas correct | 1 |
| 0233h | Erreur de logique de commande dans VARIO1 | 2 |
| 0234h | Erreur de logique de commande dans VARIO2 | 2 |
| 0235h | VARIO1 : Temps d'actualisation du canal DA dépassé | 2 |
| 0236h | VARIO2 : Temps d'actualisation du canal DA dépassé | 2 |
| 0237h | Paramètre non défini lors d'un changement de seuil | 1 |
| 0241h | Cellule RAM we_port défectueuse | 2 |
| 0291h | Changement à partir de la 4ème vitesse et non en 3ème vitesse | 1 |
| 02A1h | Horloge chien de garde défectueuse ! | 2 |
| 02B1h | Switch non défini (bremse) | 1 |
| 02C1h | Niveau d'interruption erroné lorsqu'on active une tâche | 1 |
| 02D1h | "Switch ngang" non défini | 1 |
| 02F1h | Préparation du test de pile système | 1 |
| 02F2h | Préparation du test de pile utilisateur | 1 |
| 0301h | Test de pile système | 1 |
| 0302h | Test de pile utilisateur | 1 |
| 0303h | Test de pile utilisateur | 1 |
| 0320h | Horloge chien de garde défectueuse | 2 |
| 0340h | resetMode non défini pendant sysinit | 1 |
| 0350h | Erreur lors du test de la mémoire flash EPROM | 2 |
| 0360h | Le calcul de la demande de freinage PWM est bloqué à SR | 1, 2 |
| 0361h | Mauvaise communication SR pendant sysinit | 2 |
| 0362h | Défaut mécanique ou manque de tension au relais dS lors de l'initialisation de l'unité de commande (testé par SR). | 4 |
| 0370h | Le registre de données n'est pas compatible avec l'unité de commande (pas de WE-ECU). | 5 |
| 0380h | Erreur de registre de données : affectation multiple signal-broche | 5 |
| 0400h | Le registre est trop court pour le logiciel actuel. | 5 |
| 0401h | Les deux blocs dS dans le registre de données sont invalides | 1, 2 |
| 0403h | La copie d'EEPROM vers RAM a échoué | 2 |
| 0410h | U(ref) pour ADC en dehors de la plage 4,6 ... 5,4 V | 2 |
| 0420h | IGR non calibrés | 2 |
| 0430h | Erreur de registre de données du programme de changement vitesse | 5 |
| 0431h | Erreur de registre de données du programme de changement vitesse | 5 |
| 0432h | Erreur de registre de données du programme de changement vitesse | 5 |
| 0433h | Erreur de registre de données du programme de changement vitesse | 5 |
| 0434h | Erreur de registre de données : Diamètre de roue inadmissible | 5 |
| 0435h | Erreur de registre de données : Rapport de pont inadmissible | 5 |
| 0440h | Blocage mécanique de RBK ou RBG | 6 |
| 0DDDh | Dépassement du chien de garde non provoqué | 1 |
