Ocorreu um erro durante a comunicação CAN.
Este erro pode ocorrer basicamente por duas razões:
| Tipo de erro | Eliminação do erro |
| Erro do hardware do CAN-Bus | Verificação da linha CAN-Bus:
Faltam as resistências terminais (juntas cerca de 60 Ω)?
(Circuito em paralelo de 2x 120 Ω = 60 Ω mensuráveis)
Curto-circuito entre CAN-L e CAN-H?
Curto-circuito CAN-L em relação à voltagem de alimentação?
Curto-circuito CAN-H em relação à terra ou à voltagem de alimentação?
Interrupção da linha CAN-H ou CAN-L ?
CAN-H trocado com a linha CAN-L? |
| Timeout pela unidade de controle do motor | É preciso assegurar de que se trata de um aparellho apto para CAN que apóie a comunicação conforme SAE-J1939 ou conforme o IES-CAN.
A unidade de controle do motor eventualmente sinaliza erros? |
| Módulo CAN não está equipado | Neste caso, a unidade de controle da transmissão não é adequada para a comunicação CAN:
Utilizar unidade de controle da transmissão com módulo CAN ou registro de dados correto. |
| Não existe protocolo CAN válido no registro de dados | Substituir o registro de dados |
