Huvuddatorn har registrerat en otillåten status och har startat styrenheten på nytt. Detta inträffar vanligen i samband med en signal från säkerhetsdatorn.
| Kod | Typ av fel | Åtgärdd nr. |
| 0011h | Fel avbrottsnivå när uppdrag anropas | 1 |
| 0021h | Fel AD-kanal begärd | 1 |
| 0022h | AD-omvandlare och/eller PEC-överföring felaktig | 1 |
| 0041h | Odefinierad "switch" | 1 |
| 0051h | Odefinierad "switch ngang" | 1 |
| 0061h | Fel i timer-belastningsregister VARIO1 | 2 |
| 0062h | Fel i timer-belastningsregister VARIO2 | 2 |
| 0071h | Odefinierad "switch ngang" | 1 |
| 0081h | Fel avbrottsnivå när uppdrag anropas | 1 |
| 0091h | Båda kopierade block i RAM-minnet är ogiltiga (EEPROM) | 2 |
| 0092h | Båda kopierade block i RAM-minnet är ogiltiga (EEPROM) | 2 |
| 00A1h | Fel nästa växel (!=1) för ANS | 1 |
| 00B1h | Fel nästa växel (!=1) för EK-spärr | 1 |
| 00C1h | Odefinierad "switch ngang" | 1 |
| 00D1h | Huvudprogrammet har avbrutit ändlös slinga | 1 |
| 00D2h | Internt RAM-minne i 80C166 är defekt | 2 |
| 00D3h | Ogiltig datauppsättning i EEPROM | 1, 2 |
| 00E0h | Ogiltig kommandokod | 1, 2 |
| 00E1h | Ogiltig kommandokod med skyddat kommando | 1, 2 |
| 00E2h | Ordåtkomst av ojämn adress | 1, 2 |
| 00E3h | Kommandokodförgrening till ojämn adress | 1, 2 |
| 00E4h | Otillåten åtkomst av ej konfigurerad extern buss | 1, 2 |
| 00F1h | Fel avbrottsnivå när uppdrag anropas | 1 |
| 0101h | Odefinierad "switch" i driftstatus | 1 |
| 0103h | Fel avbrottsnivå när uppdrag anropas | 1 |
| 0104h | PEC-återuppladdningsavbrott har slutat komma | 1, 2 |
| 0105h | dS-avstängning av säkerhetsdatorn (uppföljningsfel) | 3 |
| 0106h | Störning i kommunikationen styrning<>säkerhetsdator | 2 |
| 0111h | RAM-indikator i EEPROM-kopia på fel adress | 1 |
| 0113h | RAM-indikator i EEPROM-kopia på fel adress | 1 |
| 0121h | Fel avbrottsnivå när uppdrag anropas | 1 |
| 0151h | RAM-testindikatorn anger fel adress | 1 |
| 0152h | Fel i externt RAM! | 2 |
| 0153h | RAM-testindikatorn anger fel adress | 1 |
| 0154h | Fel i externt RAM! | 2 |
| 0155h | RAM-testindikatorn anger fel adress | 1 |
| 0156h | Fel vid XRAM-test | 2 |
| 0161h | Broms > 6; denna bromsnivå finns inte | 1 |
| 0171h | Växling pågår vid anrop rwg_neut() | 1 |
| 0181h | Ingen växling, men EK, HLM eller FSZM | 1 |
| 01A1h | Odefinierad "switch" (lrwg_gang) | 1 |
| 01B1h | Odefinierad "switch" (lrwg_gang) | 1 |
| 01C1h | Odefinierad "switch" (gang) | 1 |
| 01D1h | Fel avbrottsnivå när uppdrag anropas | 1 |
| 01E1h | Fel vid parameteröverföring | 1 |
| 01F1h | Odefinierad "switch" (sende_index) | 1 |
| 01F2h | Odefinierad "switch" (sende_index) | 1 |
| 0201h | Ingen växling, men MV, HLM, FSZM, NLM aktiva | 1 |
| 0211h | Spill i systemstacken | 1 |
| 0221h | Underspill i systemstacken | 1 |
| 0231h | Fel vario-nr. erhållet som parameter | 1 |
| 0232h | Fel regulator-nr. erhållet som parameter | 1 |
| 0233h | Styrlogikfel i VARIO1 | 2 |
| 0234h | Styrlogikfel i VARIO2 | 2 |
| 0235h | VARIO1: Uppdateringstiden för DA-kanal överskriden | 2 |
| 0236h | VARIO2: Uppdateringstiden för DA-kanal överskriden | 2 |
| 0237h | Odefinierad parameter vid tröskeländring | 1 |
| 0241h | RAM-cellen we_port är defekt | 2 |
| 0291h | Växling från 4:ans växel och inte till 3:an | 1 |
| 02A1h | Fel i Watchdog-timern! | 2 |
| 02B1h | Odefinierad "switch" (broms) | 1 |
| 02C1h | Fel avbrottsnivå när uppdrag anropas | 1 |
| 02D1h | Odefinierad "switch ngang" | 1 |
| 02F1h | Förberedelse inför test av systemstack | 1 |
| 02F2h | Förberedelse inför test av användarstack | 1 |
| 0301h | Test av systemstack | 1 |
| 0302h | Test av användarstack | 1 |
| 0303h | Test av användarstack | 1 |
| 0320h | Fel i Watchdog-timern | 2 |
| 0340h | resetMode odefinierat under sysinit | 1 |
| 0350h | Fel vid test av Flash-EPROM:en | 2 |
| 0360h | Avkänning av PWM-bromsönskemål till SR spärrad | 1, 2 |
| 0361h | SR-kommunikation felaktig under sysinit | 2 |
| 0362h | Mekaniskt fel eller underspänning vid dS-relä vid initiering av styrenheten (test av SR) | 4 |
| 0370h | Datauppsättningen passar inte till styrenhet (ingen WE-ECU) | 5 |
| 0380h | Datauppsättningsfel: flerfaldig signal-stift-tilldelning | 5 |
| 0400h | Datauppsättning är för kort för aktuell programvara | 5 |
| 0401h | Båda datauppsättningsblock i datasatsen ogiltiga | 1, 2 |
| 0403h | Kopiering från EEPROM till RAM misslyckades | 2 |
| 0410h | ADC-U(ref) utanför 4,6 ... 5,4 V | 2 |
| 0420h | IGRs ej kalibrerade | 2 |
| 0430h | Datauppsättningsfel växlingsprogram | 5 |
| 0431h | Datauppsättningsfel växlingsprogram | 5 |
| 0432h | Datauppsättningsfel växlingsprogram | 5 |
| 0433h | Datauppsättningsfel växlingsprogram | 5 |
| 0434h | Datauppsättningsfel: otillåten däckradie | 5 |
| 0435h | Datauppsättningsfel: otillåten axelutväxling | 5 |
| 0440h | Mekanisk blockering av RBK eller RBG | 6 |
| 0DDDh | ej provocerad Watchdog-spill | 1 |
