Ana bilgisayar izin verilmeyen bir durum tespit etti ve kumandayı yeniden başlattı. Bu durum çoğunlukla güvenlik bilgisayarının bir mesajıyla ilintilidir.
| Kod | Hata türü | Tedbir no. |
| 0011h | Görev çağrısında yanlış interrupt düzeyi | 1 |
| 0021h | Yanlış AD kanalı istenmiş | 1 |
| 0022h | AD konvertörü ve/veya PEC transferi hatalı | 1 |
| 0041h | Tanımlanmamış "switch" | 1 |
| 0051h | Tanımlanmamış "switch ngang" | 1 |
| 0061h | VARIO1 timer yükleme belleği arızalı | 2 |
| 0062h | VARIO2 timer yükleme belleği arızalı | 2 |
| 0071h | Tanımlanmamış "switch ngang" | 1 |
| 0081h | Görev çağrısında yanlış interrupt düzeyi | 1 |
| 0091h | RAM'daki her iki kopyalanmış blok geçersiz (EEPROM) | 2 |
| 0092h | RAM'daki her iki kopyalanmış blok geçersiz (EEPROM) | 2 |
| 00A1h | ANS durumunda bir üst vites hatalı (!=1) | 1 |
| 00B1h | EK kilidi durumunda bir üst vites hatalı (!=1) | 1 |
| 00C1h | Tanımlanmamış "switch ngang" | 1 |
| 00D1h | Ana program sonsuz döngüyü terketti | 1 |
| 00D2h | 80C166'daki dahilî RAM hatalı | 2 |
| 00D3h | EEPROM'da geçersiz veri kaydı | 1, 2 |
| 00E0h | Geçersiz emir kodu | 1, 2 |
| 00E1h | Korunmuş emirde geçersiz emir kodu | 1, 2 |
| 00E2h | Tekli adrese sözel erişim | 1, 2 |
| 00E3h | Tekli adrese emir kodu dallanması | 1, 2 |
| 00E4h | Harici, konfigürasyonsuz veriyoluna yasak erişim | 1, 2 |
| 00F1h | Görev çağrısında yanlış interrupt düzeyi | 1 |
| 0101h | İşletme durumunda tanımlanmamış "switch" | 1 |
| 0103h | Görev çağrısında yanlış interrupt düzeyi | 1 |
| 0104h | PEC art-yükleme interrupt'u artık gelmiyor | 1, 2 |
| 0105h | Güvenlik bilgisayarı dS'i devredışı bıraktı (tetiklenmiş hata) | 3 |
| 0106h | Kumanda <> güvenlik bilgisayarı iletişimi arızalı | 2 |
| 0111h | EEPROM kopyasında RAM göstergesi yanlış adreste | 1 |
| 0113h | EEPROM kopyasında RAM göstergesi yanlış adreste | 1 |
| 0121h | Görev çağrısında yanlış interrupt düzeyi | 1 |
| 0151h | RAM testi göstergesi yanlış adres gösteriyor | 1 |
| 0152h | Haricî RAM bozuk! | 2 |
| 0153h | RAM testi göstergesi yanlış adres gösteriyor | 1 |
| 0154h | Haricî RAM bozuk! | 2 |
| 0155h | RAM testi göstergesi yanlış adres gösteriyor | 1 |
| 0156h | XRAM testinde hata | 2 |
| 0161h | Fren > 6; bu fren kademesi mevcut değil | 1 |
| 0171h | rwg_neut() çağrısında vites devrede | 1 |
| 0181h | Vites yok, fakat EK, HLM veya FSZM | 1 |
| 01A1h | Tanımlanmamış switch (lrwg_gang) | 1 |
| 01B1h | Tanımlanmamış switch (lrwg_gang) | 1 |
| 01C1h | Tanımlanmamış (gang) | 1 |
| 01D1h | Görev çağrısında yanlış interrupt düzeyi | 1 |
| 01E1h | Parametre aktarımında hata | 1 |
| 01F1h | Tanımlanmamış switch (sende_index) | 1 |
| 01F2h | Tanımlanmamış switch (sende_index) | 1 |
| 0201h | Vites yok, fakat MV, HLM, FSZM, NLM aktif | 1 |
| 0211h | Systemstack overflow | 1 |
| 0221h | Systemstack underflow | 1 |
| 0231h | Parametre olarak yanlış vario numarası alındı | 1 |
| 0232h | Parametre olarak yanlış regülatör numarası alındı | 1 |
| 0233h | VARIO1'de kumanda lojiği hatası | 2 |
| 0234h | VARIO2'de kumanda lojiği hatası | 2 |
| 0235h | VARIO1: DA kanal güncelleme süresi aşıldı | 2 |
| 0236h | VARIO2: DA kanal güncelleme süresi aşıldı | 2 |
| 0237h | Eşik değiştiriminde tanımlanmamış parametre | 1 |
| 0241h | we_port RAM hücresi arızalı | 2 |
| 0291h | Vites değişikliği 4. vitesten, 3.'ye değil | 1 |
| 02A1h | Watchdog timer'i arızalı! | 2 |
| 02B1h | Tanımlanmamış switch (bremse) | 1 |
| 02C1h | Görev çağrısında yanlış interrupt düzeyi | 1 |
| 02D1h | Tanımlanmamış "switch ngang" | 1 |
| 02F1h | Systemstack testine hazırlık | 1 |
| 02F2h | Userstack testine hazırlık | 1 |
| 0301h | Systemstack testi | 1 |
| 0302h | Userstack testi | 1 |
| 0303h | Userstack testi | 1 |
| 0320h | Watchdog timer'i arızalı! | 2 |
| 0340h | sysinit sırasında resetMode tanımlanmamış | 1 |
| 0350h | Flash-EPROM'ların testinde hata | 2 |
| 0360h | SR'ye giden PWM fren talebi sorgusu bloke | 1, 2 |
| 0361h | sysinit sırasında SR iletişimi hatalı | 2 |
| 0362h | Kumanda biriminin başlatılmasında: mekanik hata veya dS rölesinde düşük gerilim (SR ile test) | 4 |
| 0370h | Veri kaydı kumanda birimine uymuyor (WE'ye özgü ECU yok) | 5 |
| 0380h | Veri kaydı hatası: birden çok sinyal - pin atanması | 5 |
| 0400h | Veri kaydı güncel yazılım için fazla kısa | 5 |
| 0401h | Veri kaydındaki her iki DS bloku geçersiz | 1, 2 |
| 0403h | EEPROM -> RAM kopya işlemi başarısız | 2 |
| 0410h | ADC için U(ref) 4.6 dışında ... 5.4 V | 2 |
| 0420h | IGR'ler uyumlanmamış | 2 |
| 0430h | Veri kaydı hatası: Vites programı | 5 |
| 0431h | Veri kaydı hatası: Vites programı | 5 |
| 0432h | Veri kaydı hatası: Vites programı | 5 |
| 0433h | Veri kaydı hatası: Vites programı | 5 |
| 0434h | Veri kaydı hatası: izin verilmeyen lastik çapı | 5 |
| 0435h | Veri kaydı hatası: izin verilmeyen dingil aktarımı | 5 |
| 0440h | RBK veya RBG'de mekanik blokaj | 6 |
| 0DDDh | tetiklenmemiş watchdog taşması | 1 |