Beschreibung

Ausfälle der Kommunikation auf dem CAN-Bus durch Auftreten von CAN-´Bus off´-Zuständen.

Ein CAN-´Bus off´-Zustand entsteht, wenn der Fehlerzähler eines CAN-Controllers den Wert 255 überschreitet.

Der CAN-Controller wird mit Hilfe einer interen Logik vom CAN-Bus abgekoppelt und nimmt nicht weiter an den Bus-Aktivitäten teil. Das Steuergerät, dass zum CAN-Controller gehört, kann keine CAN-Nachrichten mehr empfangen oder senden.

Auswirkungen auf den Fahrbetrieb

Kein oder nur eingeschränkter Fahrbetrieb möglich.

Sporadisches Wechseln des Getriebes in Neutral.

Beleuchtung des Tastenschalter wird dunkel.

Mögliche Ursachen

Kurzschluss zwischen CAN-H und CAN-L oder Kurzschluss einer oder beider Leitungen nach Masse oder Versorgungsspannung.

Ein anderer CAN-Busteilnehmer sendet mit falscher Bitrate (erwartet werden 250kBit/s).

Defekter anderer Busteilnehmer.

Defekter CAN-Transceiver im Tastenschalter-Steuergerät

Defekter CAN-Transceiver in E330.

Anschluss des CAN-Tastenschalters

Die Brücken am Getriebe-Steuergerät (D13 auf D17) sowie am CAN-Tastenschalter (6 auf 7) aktivieren die eingebauten CAN-Abschlusswiderstände, da in der Regel das Getriebe-Steuergerät und der CAN-Tastenschalter die einzigen CAN-Bus-Teilnehmer an CAN2 sind. Der CAN-Bus muss beiderseits immer mit den Abschlusswiderständen beschaltet sein.

Steckerbelegung Getriebe-Steuergerät

Pin	Stecker A	Stecker B	Stecker C	Stecker D
1	SHIELD	EK	FLEXI-1	-BATT
2	TIM+	DK	---	IGN
3	TIM-	SK	FLEXI-3	FLEXI-11
4	N1+	RBK	FLEXI-4	K-LINE
5	N1-	TB	FLEXI-5	CAN1-H
6	N2+	---	FLEXI-6	CAN1-H
7	N2-	RBG	FLEXI-7	CAN-SHLD
8	N3+	PB	FLEXI-8	CAN1-L
9	N3-	WR	FLEXI-9	CAN1-L
10	---	WP	FLEXI-10	CAN2-H
11	---	---	FLEXO-2H	CAN2-H
12	EKM	FLEXI-12	FLEXO-4H	CAN2-L
13	DKM	S-GND	FLEXO-3H	CAN2-L
14	SKM	OIL-LVL	FLEXO-5L	CAN1-R
15	PBM	T-SUMP	---	---
16	TBM	---	---	FLEXO-1L
17	RBKM	T-CONV	---	CAN2-R
18	MVM-GND	MV-GND	---	+BATT

Steckerbelegung CAN-Tastenschalter

Pin	Name	Pin	Name	Pin	Name
1	IGN	6	CAN-H	11	FLEXI-4
2	-BATT	7	CAN-R	12	FLEXI-5
3	CAN-L	8	FLEXI-1	13	FLEXI-6
4	CAN-L	9	FLEXI-2	14	FLEXO-1H
5	CAN-H	10	FLEXI-3

Handlungsort

Keine Beschreibung verfügbar.

Handlungsanweisung

Prüfen der Verkabelung (hoher Übergangswiderstand, Unterbrechung, Wackelkontakt).

Messen zwischen CAN-H und CAN-L: der Widerstand muss ca. 60 Ohm betragen – ggf. Busabschlusswiderstand bestücken / reparieren.

Messen zwischen CAN-H und CAN-L (Widerstand muss ca. 60 Ohm betragen) – ggf. Verkabelung überprüfen / reparieren.

Messen CAN-H und CAN-L nach Masse: Widerstand muss deutlich größer 1kOhm sein – ggf. Verkabelung überprüfen / reparieren.

Messen CAN-H und CAN-L gegen Versorgungsspannung: Widerstand muss deutlich größer 1kOhm sein – ggf. Verkabelung überprüfen / reparieren.

Prüfen, ob korrekter Datensatz im Steuergerät (korrektes CAN-Protokoll), falls nein, Datensatz tauschen,

andere Busteilnehmer nacheinander abziehen und prüfen, ob Fehler beseitigt - defektes Steuergerät tauschen bzw. mit Hersteller Kontakt aufnehmen.

Busteilnehmer nacheinander abziehen und prüfen, ob Fehler beseitigt – defektes / störendes Steuergerät tauschen. Tastenschalter-Steuergerät tauschen.

Setz-Bedingungen des Ereignisses

Keine Beschreibung verfügbar.

Prüf-Bedingungen des Ereignisses

Keine Beschreibung verfügbar.

Fehlerbehebung

• Widerstand zwischen CAN-H und CAN-L messen. Der Sollwert ist 60 Ω.
• Widerstand zwischen CAN-H nach Masse messen. Der Widerstand muss deutlich größer als 1 kΩ sein.
• Widerstand zwischen CAN-L nach Masse messen. Der Widerstand muss deutlich größer als 1 kΩ sein.
• Widerstand zwischen CAN-H nach Versorgungsspannung messen. Der Widerstand muss deutlich größer als 1 kΩ sein.
• Widerstand zwischen CAN-L nach Versorgungsspannung messen. Der Widerstand muss deutlich größer als 1 kΩ sein.
• Prüfen, ob korrekter Datensatz im Getriebe-Steuergerät aktiv ist.
• Prüfen, ob korrektes CAN-Protokoll aktiv ist.
• Andere Steuergeräte nacheinander vom CAN-Bus abziehen und prüfen, ob der Fehler dadurch beseitigt werden kann.
• CAN-Tastenschalter tauschen.

Abschließende Funktionskontrolle

Wenn nicht eindeutig festgestellt werden kann, welche Komponente defekt ist, sollte versucht werden, den Fehler zu reproduzieren:

• Die Komponente wieder in das Fahrzeug einbauen.
• Funktion testen.

Nach Behebung der Funktionsstörung müssen folgende Arbeiten durchgeführt werden:

• Probefahrt mit Funktionskontrolle durchführen.
• Fehlerspeicher auslesen.
• Getriebe auf Dichtigkeit prüfen.
• Abschließende Sichtkontrolle durchführen.

Diese Arbeiten sind notwendig, um eine vollständige Funktion des Fahrzeuges zu gewährleisten.

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