# DIWA .5 CAN Botschaften Aufbau eines 29-bit CAN Identifiers:
Struktur | Bits | Beispiel |
|  | ERC1: CAN-ID 18F00010h |
Priorität | 3 bit | 110 |
R1 (Reserviertes Bit) | 1 bit | 0 |
DP (Daten Paket) | 1 bit | 0 |
PDU format | 8 bit | 11110000 |
PDU specific | 8 bit | 00000000 |
source address (Senderadresse) | 8 bit | 00010000 |
CAN Senderadressen von Voith Steuergeräten: retarder / Retarder: 10h (16d) transmission / Getriebe: 03h (3d) CAN Senderadressen von verwendeten Fahrzeug-Steuergeräten: brake system : 0Bh (11dez) cruise control 11h (17dez) engine: 0h (0dez) shift console primary 5h (5dez) management computer 27h (39dez)
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