CAN (Controller Area Network) SAE CAN Nachrichtenformat / Format of a SAE CAN identifier
Aufbau eines 29 Bit CAN Identifier: Alle SAE J1939 CAN-Nachrichten haben das Extended Format mit 29-Bit Identifier. Identifier mit 11-Bit werden nicht verwendet. Der 29-Bit Identifier ist wie folgt zusammengesetzt: |  | Construction of a 29 Bit CAN Identifier: All SAE J1939 CAN-messages are in 29-bit extended format. The 11-bit format is not used. The 29-bit identifier is formed as follows:
Priority | R1 | DP | PDU Format | PDU Specific | Source Address | bin
|  |  | Data Page |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
| Reserved Bit |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
Example: ERC1 CAN-ID: 18F00010h |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | bin |
18 | F0 | 00 | 10 | h
PGN Definition: Die folgenden PGN Definitionen enthalten alle übertragenen Datenfelder einer CAN-Nachricht. Parameter, die durch die Steuerung ausgewertet werden, haben einen Verweis auf die entsprechende SAE J1939-71-SPN und auf die Software-Funktionen, die diese Botschaft verwenden. |  | PGN Definition: The following PGN definitions list all transmitted data fields. Parameters, which are used within the ECU have a mark to the corresponding SAE J1939-71 SPN and to the appropriate software-funtions.
Byte | Bit | ECU | Parameters | J1939 - 71 Ref. | Software-Ref.
1 | 8.. 5 |  | Example A Description | SPN 1121 | [1] [2]
1 | 4..3 |  | Example B Description | - | -
Parameter Example A wird in den Software-Funktionen [1] und [2] (Software-Reference-List) verwendet. Die zugehörige SPN ist 1121. Parameter Example B wird nicht duch die ECU ausgewertet. |  | Parameter A is used in the software-functions [1] and [2] (Software-Reference-List). The corresponding SPN is 1121. Paramter Example B gets not interpreted by the ECU.