Beschreibung

Der CAN-Controller hat einen Warnzustand am CAN-Bus erkannt. Ein CAN- Warnzustand tritt auf, wenn ein CAN-Controller zu viele Daten ungültig empfängt. Im Warnzustand kann der CAN-Controller nur noch Daten empfangen.

Auswirkungen auf den Fahrbetrieb

Eingeschränkter oder kein Fahrbetrieb möglich.

Mögliche Ursachen

Leitungsunterbrechung am CAN-Bus.

Kurzschluss zwischen CAN-H und CAN-L.

Kurzschluss einer CAN-Leitung nach Masse.

Ein Busteilnehmer sendet mit falscher Baudrate.

Ein Busteilnehmer ist defekt.

Der CAN-Transceiver im Steuergerät ist defekt.

Starke elektromagnetische Strahlung.

Funktion des Sicherheitsrechners

Der Sicherheitsrechner (S-CPU) überwacht sicherheitsrelevante Signale, die der Funktionsrechner (F-CPU) sendet oder empfängt. Erkennt der Sicherheitsrechner einen unzulässigen Zustand, veranlasst er den Neustart des Funktionsrechners, das Getriebe-System ist währenddessen in einem sicheren Zustand (Neutral).

Die Freigabe des Fahrbetriebs kann nur erfolgen, wenn diese vom Funktionsrechner UND gleichzeitig vom Sicherheitsrechner erteilt wird. Bei erfolgter Freigabe wird der Sicherheitsschalter im Getriebe-Steuergerät geschlossen und die Masse der Magnetventile mit der Batteriemasse verbunden. Erst dann ist eine Ansteuerung der Magnetventile und damit der Fahrbetrieb möglich.

Handlungsort

Keine Beschreibung verfügbar.

Fehlerbehebung

Abschlusswiderstände prüfen. CAN-Bus inkl. aller Bus-Teilnehmer prüfen.

Erholt sich der Fehler nicht, wenden Sie sich bitte an den VOITH-Kundendienst.

Setz-Bedingungen des Ereignisses

Keine Beschreibung verfügbar.

Prüf-Bedingungen des Ereignisses

Keine Beschreibung verfügbar.

Abschließende Funktionskontrolle

Wenn nicht eindeutig festgestellt werden kann, welche Komponente defekt ist, sollte versucht werden, den Fehler zu reproduzieren:

• Die Komponente wieder in das Fahrzeug einbauen.
• Funktion testen.

Nach Behebung der Funktionsstörung müssen folgende Arbeiten durchgeführt werden:

• Probefahrt mit Funktionskontrolle durchführen.
• Fehlerspeicher auslesen.
• Getriebe auf Dichtigkeit prüfen.
• Abschließende Sichtkontrolle durchführen.

Diese Arbeiten sind notwendig, um eine vollständige Funktion des Fahrzeuges zu gewährleisten.

Verwandte Themen

		Fehlersuche bei Kurzschluss nach Masse
		CAN 2 - Hardware Auftreten eines Bus warning-Zustands
		Kundendienst-Verzeichnis