CAN - Zugriffsverfahren
–Beim Multi-Master-System erfolgt der Buszugriff unkontrolliert. Sobald der Bus frei ist, können mehrere Netzknoten auf den Bus zugreifen, dies führt zu Kollisionen.
–Auf dem CAN-Bus wird durch entsprechende Priorisierung der einzelnen CAN-Botschaften verhindert, dass es bei einem gleichzeitigen Zugriff mehrerer Netzknoten zu einer Beeinträchtigung der Kommunikation kommt.
Eine Nachricht mit hoher Priorität setzt sich gegen eine Nachricht mit niedriger Priorität durch.
– Die Nachricht mit der höchsten Priorität wird gesendet, alle anderen Netzknoten werden automatisch auf Empfang geschaltet.