CAN  -  Aufbau eines Datenprotokolls
Das Sicherungsfeld (CRC Field)
dient dazu Übertragungsstörungen zu erkennen.
Im Bestätigungsfeld (Ack Field)
signalisieren die Empfänger dem Sender, dass sie die Botschaft korrekt empfangen haben. Wird ein Fehler erkannt, teilen sie dies dem Sender sofort mit. Daraufhin wiederholt der Sender seine Übertragung
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2
1
12 Bit
6 Bit
16 Bit
2
7 Bit
0 bis 64 Bit