CAN (Controller Area
Network)
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Aufbau eines 29 Bit CAN Identifier:
Alle SAE J1939 CAN-Nachrichten
haben das Extended Format mit 29-Bit
Identifier. Identifier mit 11-Bit werden
nicht verwendet.
Der 29-Bit Identifier
ist wie folgt zusammengesetzt: |
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Construction of a 29 Bit CAN Identifier:
All SAE J1939 CAN-messages are in 29-bit
extended format. The 11-bit format is not used.
The 29-bit identifier is formed as follows:
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Priority
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R1
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DP
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PDU Format
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PDU Specific
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Source Address
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bin
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Data Page
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Reserved Bit
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Example:
ERC1 CAN-ID: 18F00010h
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0
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0
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0
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1
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1
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1
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1
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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0
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1
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0
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0
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0
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0
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bin
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18
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F0
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00
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10
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h
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PGN Definition:
Die
folgenden PGN Definitionen enthalten alle übertragenen Datenfelder
einer CAN-Nachricht.
Parameter, die durch die Steuerung ausgewertet
werden, haben einen Verweis auf die entsprechende SAE J1939-71-SPN und
auf die Software-Funktionen, die diese Botschaft verwenden.
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PGN Definition:
The
following PGN definitions list all transmitted data fields.
Parameters, which are used within the ECU have a mark to the
corresponding SAE J1939-71 SPN and to the appropriate
software-funtions. |
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Byte
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Bit
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ECU
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Parameters
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J1939 - 71 Ref.
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Software-Ref.
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1
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8.. 5
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Example A Description
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SPN 1121
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[1] [2]
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1
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4..3
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Example B Description
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-
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-
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Parameter Example A wird in den
Software-Funktionen [1] und [2] (Software-Reference-List) verwendet.
Die zugehörige SPN ist 1121.
Parameter Example B
wird nicht duch die ECU ausgewertet. |
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Parameter
A is used in the software-functions [1] and [2]
(Software-Reference-List). The
corresponding SPN is 1121.
Paramter Example B gets not interpreted by the ECU. |