Einheit / Wertebereich

Beschreibung

Jede Bremsanforderung der verschiedenen Bremsgeber besitzt eine Priorität. Die aktuellen Prioritäten der Bremsanforderungen des "CAN-Bremsgebers" werden über dessen Objektschnittstelle erfragt. Dagegen wird für die direkt verkabelten Bremsgeber, also den

stufigen Fußbremsgeber,

stufigen Handbremsgeber und

stufenlosen Fußbremsgeber von Wabco,

sowie

"Bremsen via CAN-Pedal"

die Priorität fest über die Datensatzkonstante RET_BRAKE_TRANSDUCER_PRIORITY_ eingestellt. Somit besitzen alle direkt von der E300 eingelesenen Bremsgeber und die Bremsanforderung über das CAN-Bremspedal die gleiche Priorität.

Die Angabe der Priorität im Datensatz entspricht der "Override Control Mode Priority" der TSC1-Botschaft nach SAE J1939:

Tabelle 1: Einstellen der Priorität festverkabelter Bremsgebertypen

Bei unzulässigem Wert der Datensatzkonstanten ...

... werden die betroffenen Bremsgeber bei der Sollmomentbestimmung nicht berücksichtigt.

... wird die "ungültige Bremsgeberpriorität im Datensatz" an das Diagnoseobjekt gemeldet.

... wird beim Security-Manager der Betriebszustand "Zwangsneutral" angefordert.

Gültigkeit in Softwareversionen