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### Einführung in ALADIN und die Fahrzeugdiagnose

#### In der Welt der Fahrzeugdiagnose werden Sie tagtäglich mit den unterschiedlichsten Aufgaben konfrontiert. ALADIN verfügt daher über verschiedenste Funktionen, die alle unter dem großen Begriff Diagnose zusammengefasst werden und Sie bei Ihrer Arbeit mit den Voith DIWA Getrieben unterstützen.

Der Begriff Fahrzeugdiagnose beschreibt die genaue Zuordnung von Befunden zu Fehlern an elektrischen und elektronischen Komponenten in Kraftfahrzeugen. Hierzu zählen eine Reihe von technischen Anwendungen, die zum Beispiel der Fehlersuche, der Fahrzeugkonfiguration und der Fahrzeugoptimierung dienen. Darüber hinaus dient die Fahrzeugdiagnose zur Information bzw. Warnung des Fahrers über aufgetretene Fehler und zum Einleiten von Deaktivierungen, wenn der sichere Betrieb nicht sichergestellt werden kann. Die Fahrzeugdiagnose wird grundsätzlich in drei Bereiche aufgegliedert:

- On-Board-Diagnose
  Diagnosebestandteile innerhalb des Fahrzeuges, auch als Fahrzeugeigendiagnose bezeichnet.

- Off-Board-Diagnose
  Hilfsmittel, die z.B. zur Unterstützung bei der Fehlerfindung und anschließenden Reparatur herangezogen werden können.

- EOL-Diagnose
  Band-Ende Diagnose (engl. End-of-Line Diagnostics) erfolgt bei Inbetriebnahme des Fahrzeuges. Hierzu werden auch spezielle Betriebsmodi im Steuergerät implementiert.

Im Volksmund bezeichnet Fahrzeugdiagnose die Kommunikation zwischen einem externen Prüfgerät (Diagnose-Tester) und den elektronischen Komponenten (Steuergeräte) über ein Diagnoseprotokoll.

## On-Board-Diagnose

Die On-Board-Diagnose besteht im wesentlichen Sinnen aus der Überwachung der am Steuergerät angeschlossenen Sensoren und Aktuatoren, der Plausibilitätsprüfung, durch Bewertung von aktuellen Zuständen und Signalen gegen Sollgrößen, Kennlinien oder Algorithmen und der Aus-fallüberwachung von zyklisch eingehenden Information, wie z.B. angeschlossene CAN-Systeme und deren Daten.
Die Steuergeräte führen diese Selbstüberwachung während des laufenden Betriebs durch. Wird hierbei ein oder mehrere Fehler festgestellt, so werden die Ergebnisse als sog. Diagnostic Trouble Codes (DTCs) im Ereignisspeicher des Steuergeräts gespeichert. Später können diese über den Diagnosetester ausgelesen werden.
Im Falle von sicherheitsrelevanten Fehlern werden diese dem Fahrer im Armaturenbrett angezeigt.

Die On-Board-Diagnose findet im Steuergerät statt und stellt Informationen für einen Diagnosetester bereit.
Die DTCs werden von jedem OEM selbst definiert. DTCs die im Armaturenbrett angezeigt werden, können nur vom jeweiligen OEM entschlüsselt werden. Die Zuordnung eines OEM DTC zu einem Voith DTC ist nur in Ausnahmefällen möglich.

## Off-Board-Diagnose

Die Off-Board-Diagnose ist eine freie Fehlersuche. Nach dem Auslesen der im Steuergerät gespeicherten Daten (unter anderem die DTCs) durch den Diagnosetester, werden diese um Zusatzinformation wie Prüfvorschriften oder Stromlaufpläne ergänzt. Mit diesen Prüfvorschriften sollte es möglich sein, alle in der On-Board Diagnose erkannten Probleme zu beseitigen. Desweiteren gibt es Fehler, die über die Systemgrenzen der On-Board-Diagnose hinweg reichen. Daher bietet die Off-Board-Diagnose spezielle Testprozeduren zur Analyse von z.B. Sensoren und Aktuatoren an.
Bsp.: Ein klemmendes Magnetventil führt zu keinem elektrischen Fehler (da elektrisch in Ordnung) und kann somit nicht durch die On-Board-Diagnose erkannt werden. Der Diagnosetester bietet daher die Testprozedur Aktortest. Dadurch kann ein Servicemitarbeiter die mechanisch korrekte Funktion des Magnetventils überprüfen.

Die Off-Board-Diagnose findet im Diagnosetester bzw. im Zusammenspiel zwischen Diagnosetester und Steuergerät statt und wird aktiv durch den Service-Mitarbeiter durchgeführt.

## EOL-Diagnose

Die EOL-Diagnose dient der Inbetriebnahme eines Fahrzeuges. Hierbei wird die Funktionalität des Steuergerätes konfiguriert bzw. kalibriert.

## Diagnose Kommunikation

Das Bindeglied zwischen On-Board-Diagnose und den Off-Board-seitigen Diagnosewerkzeugen ist die Diagnose-Kommunikation. Über genormte Hardware- und Softwareschnittstellen treten die im Fahrzeug verbauten Steuergeräte mit dem Diagnosetester in Verbindung.
Die Diagnose der Voith Fahrzeugkomponenten erfolgt derzeit unter den Protokollen KWP2000(auf K-Line Hardware) und UDS (auf CAN-BUS). Sowohl Hardware und Protokoll sind streng genormt, da in jedem Fahrzeug eine Vielzahl Steuergeräte verbaut sind, die alle von einem OEM Diagnosetester angesprochen werden können (z.B. MAN-Cats STARdiagnose). Dazu kommen gesetzliche Vorschriften für die Diagnose, die sich zum Beispiel aus den Abgasvorschriften (OBD2) herleiten.
Grundsätzlich läuft die Diagnosekommunikation als „Frage-Antwort-Spiel“ ab. Diesem liegt ein Client-Server-Modell zugrunde. Das Steuergerät fungiert als Server und der Tester als Client. Da alle Steuergeräte und Tester zusammen an einer Leitung angeschlossen sind, ist jedem Gerät eine Physikalische Adresse zugeordnet.

## ALADIN Soft- und Hardware

Für die Verwendung der Diagnosesoftware ALADIN benötigen Sie einen PC, entsprechend den Systemvoraussetzungen, ein Diagnose-Interface (Pegelwandler) und optional einen fahrzeugseitigen Adapterstecker.

Achten Sie darauf, immer die neuste ALADIN Version zu verwenden. Nur so kann sichergestellt wer-den, dass Ihr Diagnosesystem alle Diagnose-Funktionen unterstützt. Die jeweils aktuellste ALADIN-Version steht Ihnen auf Voith.com zum Download bereit.

Diagnose-Interfaces sind in verschiedenen Varianten erhältlich. Bitte prüfen Sie auf der Interface Seite, welches Ihren Anforderungen entspricht.

## ALADIN Funktionsumfang

Die primäre Funktion in ALADIN ist das Auslesen des Ereignisspeichers und dessen Visualisierung im Reporter. Das Auslesen erfolgt über die Upload-Funktion. Hierbei werden alle Daten des Steuergeräts gelesen und anschliesend in einem sogenannten ECU-File gespeichert. Diese Files werden auf der lokalen Festplatte gespeichert. Sie haben dadurch die Möglichkeit, Fahrzeugdaten zu sammeln, mit dem Voith Kundendienst auszutauschen und zu archivieren. Mit den ALADIN Differenz- und Flotten-Reports sind Sie somit in der Lage, verschiedene Fahrzeuge miteinander und/oder das gleiche Fahrzeug zu verschiedenen Zeitpunkten miteinander zu vergleichen.
Zusätzlich zu der Auswertung von Ereignissen verfügt ALADIN über Funktionen, die Sie bei der Wartung, der Installation eines Neu-Getriebes und bei der Fehlersuche am Fahrzeug unterstützen.

Beachten Sie bitte, dass es verschiedene Berechtigungsstufen für Anwender in ALADIN gibt. Wir nennen diese User-Level. Das User-Level entscheidt darüber, welche Funktionen Ihnen zu Verfügung stehen. Alle anderen Funktionen sind ausgeblendet und werden Ihnen nicht angezeigt.
Das Einstiegs-Level nach der Installation nennen wir Customer-Level. Dieses Hilfe-System beschreibt auch Funktionen, die im Customer-Level nicht verfügbar sind.

Upload | Der Upload liest den Ereignisspeicher eines Getriebe-Steuergeräts und erstellt ein ECU-File für den ALADIN ECU-Report. Zusätzlich kann der Ereignisspeicher geköscht werden. |  |
Download | Der Download ermöglicht das Laden von HEX-Files (Software oder Datensatz) in ein Getriebe-Steuergerät |  |
Reporting | Der Reporter visualisiert alle Inhalte des ECU-Files. Sie erhalten dadurch Zugriff auf den Ereignisspeicher, diverse Kennzahlen und Betriebsdaten, oder die Fahrzeugkonfiguration. |  |
Service | Verschiedene Funktionen für die Off-Board und EOL-Diagnose | EOL Konfiguration Anpassung der Fahrzeug-Konfiguration über ein Set von Parametern. TIM Konfiguration Lesen und Beschreiben des Transmission Identification Moduls (krz.TIM ist ein elektronisches Typenschild). Schaltprogram Konfiguration Konfiguration der Getriebe-Schaltlogik. Hierdurch wird die Schaltcharakteristik den Bedürfnissen der Topographie, Leistungsbedarf und Effiziensoptimierung angepasst. Service-Daten Lesen und Beschreiben der Service-Daten. Servicedaten dienen der Optimierung von Serviceleistungen und der Zuordnung eines ECU-Files zu einem Servicefall. Rücksetz-Funktionen Diverse Zähler und Einstellungen im Steuergerät können zurückgestellt werden. Aktortest Der Aktortest dient der gezielten Fehlersuche an den Magnetventilen. Releais-Test Der Relaise-Test dient der überprüfung des Einschalt-Relaise bei E200 Steuergeräten. Event-Monitor Echtzeit-Monitor für den Ereignisspeicher Getriebe-Monitor Echtzeit-Monitor für diverse Sensor-Signale im Getriebe Ölwechsel Unterstütz den Getriebe-Ölwechsel Tastenschalter Visuelle Überprüfung des Tastenschalters IO Test Status-Prüfung der konfigurierten Ein- und Ausgänge. Bremsgeber Status-Prüfung der Bremsgeber Eingänge. Lastgeber Status-Prüfung der Lastgeber Eingänge. |