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### UDS Unified Diagnostic Services

#### UDS ist ein Diagnose-Protokoll für Steuergeräte und ist nach ISO 14229 spezifiziert. Im Gegensatz zu dem Vorgänger KWP2000 definiert UDS keine eigene Hardware-Schicht. Das UDS Protokoll verwendet stattdessen den CAN-Bus für die Datenübertragung. Somit entfällt die K-Line für die Fahrzeugdiagnose.

UDS definiert keine einheitliche Bitrate. Die Bitraten diverser Fahrzeughersteller sind daher unterschiedlich. In ALADIN wird mit dem Start der Kommunikation immer die entsprechende Bitrate automatisch ermittelt. Damit dies möglich ist, können Sie die UDS-Diagnose nur über ein Voith SmartCase durchführen.

Verwenden Sie keine anderen Interfaces von Drittanbietern für die UDS Kommunikation. Eine falsche Bitrate würde zu CAN-Warning Fehlereinträgen in allen angeschlossenen Steuergeräten führen.
KWP2000 Protokoll CAN Bus Interfaces