DIWA CAN Botschaften
Aufbau eines 29-bit CAN Identifiers:
| Struktur | Bits | Beispiel | |
| ERC1: CAN-ID 18F00010h | |||
| Priorität | 3 bit | 110 | |
| R1 (Reserviertes Bit) | 1 bit | 0 | |
| DP (Daten Paket) | 1 bit | 0 | |
| PDU format | 8 bit | 11110000 | |
| PDU specific | 8 bit | 00000000 | |
| source address (Senderadresse) | 8 bit | 00010000 |
CAN Senderadressen von Voith Steuergeräten:
- retarder / Retarder: 10h (16d)
- transmission / Getriebe: 03h (3d)
CAN Senderadressen von verwendeten Fahrzeug-Steuergeräten:
- brake system : 0Bh (11dez)
- cruise control 11h (17dez)
- engine: 0h (0dez)
- shift console primary 5h (5dez)
- management computer 27h (39dez)