Der Hauptrechner hat einen unzulässigen Zustand erkannt und die Steuerung neu gestartet. Meist steht dies im Zusammenhang mit einer Meldung des Sicherheitsrechners.
| Code | Fehlerart | Abhilfe Nr. |
| 0011h | Falscher Interruptlevel bei Task-Aufruf | 1 |
| 0021h | Falscher AD-Kanal angefordert | 1 |
| 0022h | AD-Wandler und/oder PEC-Transfer fehlerhaft | 1 |
| 0041h | Undefiniertes "switch" | 1 |
| 0051h | Undefiniertes "switch ngang" | 1 |
| 0061h | Timer-Laderegister VARIO1 defekt | 2 |
| 0062h | Timer-Laderegister VARIO2 defekt | 2 |
| 0071h | Undefiniertes "switch ngang" | 1 |
| 0081h | Falscher Interruptlevel bei Task-Aufruf | 1 |
| 0091h | Beide kopierten Blöcke im RAM sind ungültig (EEPROM) | 2 |
| 0092h | Beide kopierten Blöcke im RAM sind ungültig (EEPROM) | 2 |
| 00A1h | Falscher nächster Gang (!=1) bei ANS | 1 |
| 00B1h | Falscher nächster Gang (!=1) bei EK-Sperre | 1 |
| 00C1h | Undefiniertes "switch ngang" | 1 |
| 00D1h | Hauptprogramm hat Endlosschleife verlassen | 1 |
| 00D2h | Internes RAM im 80C166 ist defekt | 2 |
| 00D3h | Ungültiger Datensatz im EEPROM | 1, 2 |
| 00E0h | Ungültiger Befehlscode | 1, 2 |
| 00E1h | Ungültiger Befehlscode bei geschütztem Befehl | 1, 2 |
| 00E2h | Wort-Zugriff auf ungerade Adresse | 1, 2 |
| 00E3h | Befehlscode-Verzweigung auf ungerade Adresse | 1, 2 |
| 00E4h | Illegaler Zugriff auf externen nicht konfigurierten Bus | 1, 2 |
| 00F1h | Falscher Interruptlevel bei Task-Aufruf | 1 |
| 0101h | Undefiniertes "switch" bei Betriebszustand | 1 |
| 0103h | Falscher Interruptlevel bei Task-Aufruf | 1 |
| 0104h | PEC-Nachladeinterrupt kommt nicht mehr | 1, 2 |
| 0105h | dS-Abschaltung durch Sicherheitsrechner (Folgefehler) | 3 |
| 0106h | Gestörte Kommunikation Steuerung<>Sicherheitsrechner | 2 |
| 0111h | RAM-Zeiger bei EEPROM-Kopie auf falscher Adresse | 1 |
| 0113h | RAM-Zeiger bei EEPROM-Kopie auf falscher Adresse | 1 |
| 0121h | Falscher Interruptlevel bei Task-Aufruf | 1 |
| 0151h | RAM-Test-Zeiger zeigt auf falsche Adresse | 1 |
| 0152h | Externes RAM ist defekt! | 2 |
| 0153h | RAM-Test-Zeiger zeigt auf falsche Adresse | 1 |
| 0154h | Externes RAM ist defekt! | 2 |
| 0155h | RAM-Test-Zeiger zeigt auf falsche Adresse | 1 |
| 0156h | Fehler bei XRAM-Test | 2 |
| 0161h | Bremse > 6; diese Bremsstufe existiert nicht | 1 |
| 0171h | Schaltung läuft bei rwg_neut()-Aufruf | 1 |
| 0181h | Keine Schaltung, aber EK, HLM oder FSZM | 1 |
| 01A1h | Undefiniertes switch (lrwg_gang) | 1 |
| 01B1h | Undefiniertes switch (lrwg_gang) | 1 |
| 01C1h | Undefiniertes switch (gang) | 1 |
| 01D1h | Falscher Interruptlevel bei Task-Aufruf | 1 |
| 01E1h | Fehler bei der Parameterübertragung | 1 |
| 01F1h | Undefiniertes switch (sende_index) | 1 |
| 01F2h | Undefiniertes switch (sende_index) | 1 |
| 0201h | Keine Schaltung aber MV, HLM, FSZM, NLM aktiv | 1 |
| 0211h | Systemstack-Overflow | 1 |
| 0221h | Systemstack-Underflow | 1 |
| 0231h | Falsche Vario-Nr. als Parameter erhalten | 1 |
| 0232h | Falsche Regler-Nr. als Parameter erhalten | 1 |
| 0233h | Steuerlogik-Fehler in VARIO1 | 2 |
| 0234h | Steuerlogik-Fehler in VARIO2 | 2 |
| 0235h | VARIO1: DA-Kanal-Updatezeit überschritten | 2 |
| 0236h | VARIO2: DA-Kanal-Updatezeit überschritten | 2 |
| 0237h | Nicht definierter Parameter bei Schwellveränderung | 1 |
| 0241h | RAM-Zelle we_port ist defekt | 2 |
| 0291h | Schaltung vom 4.Gang und nicht in 3.Gang | 1 |
| 02A1h | Watchdog-Timer ist defekt! | 2 |
| 02B1h | Undefiniertes switch (bremse) | 1 |
| 02C1h | Falscher Interruptlevel bei Task-Aufruf | 1 |
| 02D1h | Undefiniertes „switch ngang“ | 1 |
| 02F1h | Vorbereitung für Systemstacktest | 1 |
| 02F2h | Vorbereitung für Userstacktest | 1 |
| 0301h | Systemstacktest | 1 |
| 0302h | Userstacktest | 1 |
| 0303h | Userstacktest | 1 |
| 0320h | Watchdog-Timer ist defekt | 2 |
| 0340h | resetMode undefiniert während sysinit | 1 |
| 0350h | Fehler bei Test des Flash-EPROMs | 2 |
| 0360h | PWM-Bremswunschermittlung an SR gesperrt | 1, 2 |
| 0361h | SR-Kommunikation während sysinit fehlerhaft | 2 |
| 0362h | Mechanischer Fehler oder Unterspannung am dS-Relais bei Initialisierung des Steuergerätes (Test durch SR) | 4 |
| 0370h | Datensatz passt nicht zum Steuergerät (keine WE-ECU) | 5 |
| 0380h | Datensatzfehler: mehrfache Signal-Pin-Zuordnung | 5 |
| 0400h | Datensatz ist zu kurz für aktuelle Software | 5 |
| 0401h | Beide DS-Blöcke im Datensatz ungültig | 1, 2 |
| 0403h | Kopiervorgang EEPROM->RAM fehlgeschlagen | 2 |
| 0410h | U(ref) für ADC außerhalb 4.6 ... 5.4 V | 2 |
| 0420h | IGRs nicht abgeglichen | 2 |
| 0430h | Datensatzfehler Schaltprogramm | 5 |
| 0431h | Datensatzfehler Schaltprogramm | 5 |
| 0432h | Datensatzfehler Schaltprogramm | 5 |
| 0433h | Datensatzfehler Schaltprogramm | 5 |
| 0434h | Datensatzfehler: unzulässiger Reifenradius | 5 |
| 0435h | Datensatzfehler: unzulässige Achsübersetzung | 5 |
| 0440h | Mechanische Blockierung von RBK oder RBG | 6 |
| 0DDDh | nicht provozierter Watchdog-Überlauf | 1 |
